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簡(jiǎn)要描述：SMC 水下導(dǎo)航定位傳感器，SMC IMU-007 運(yùn)動(dòng)參考單元，專為海上離岸工業(yè)設(shè)計(jì)，作為動(dòng)態(tài)定位提供角度精度為 0.2 度的滾動(dòng)和俯仰
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SMC 水下導(dǎo)航定位傳感器MRU IMU-007 ROLL/PITCH 運(yùn)動(dòng)傳感器
IMU-00x系列是SMC的姿態(tài)傳感器系列，以滿足動(dòng)態(tài)定位，海洋和水文部門的要求。在IMU-00x姿態(tài)傳感器中使用固態(tài)陀螺儀和線性加速度計(jì)，以精確的動(dòng)態(tài)精度提供實(shí)時(shí)運(yùn)動(dòng)測(cè)量。IMU-10x系列專為海洋工業(yè)中的多種應(yīng)用而設(shè)計(jì)，堅(jiān)固，通用性和準(zhǔn)確性的IMU-10系列具有IP66或IP68鈦合金外殼，具有高性能微機(jī)電系統(tǒng)（MEMS）速率陀螺儀和線性加速度計(jì)，可通過高級(jí)算法處理，用于所有動(dòng)態(tài)環(huán)境下的傳感器。
SMC 水下導(dǎo)航定位傳感器 SMC IMU-007 運(yùn)動(dòng)參考單元，專為海上離岸工業(yè)設(shè)計(jì)，作為動(dòng)態(tài)定位提供角度精度為 0.2 度的滾動(dòng)和俯仰
主要規(guī)格
| 角度精度 | 0.2°有效值 |
| 角度精度動(dòng)態(tài) | ±5° 同時(shí)橫滾和俯仰時(shí) 0.25° RMS |
| 角度范圍 Roll/Pitch | ±30° |
| 加速度精度 | 0.05 米/平方根均方根 |
| 數(shù)據(jù)輸出格式 | RS232、RS422、以太網(wǎng)、模擬（選項(xiàng)） |
| 電源 | 12 - 30 伏直流電 |
| 能量消耗 | 3瓦 |
| 輸出速率 | 1 - 200 赫茲（用戶可選） |
| 輸出字符串 | PSMCC、TSS1、EM3000、PRDID 以及更多可供用戶選擇 |
| 輸出參數(shù) | 橫滾、俯仰、加速度 |
SMC MRU 壁掛支架
SMC IMU 壁掛支架采用不銹鋼 316L 材料，可簡(jiǎn)化 SMC 運(yùn)動(dòng)參考單元的安裝。壁掛式安裝支架中包含的底板適配器允許 45 度旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)，其優(yōu)點(diǎn)是運(yùn)動(dòng)傳感器可以拆下進(jìn)行維修并在相同的位置更換。
主要規(guī)格
| 對(duì)于 SMC MRU 型號(hào) | 所有 SMC 運(yùn)動(dòng)參考單元 |
| 方面 | W282 x H195.5 x D183 毫米 |
| 孔的大小 | M8 |
| 材料 | 不銹鋼316L |
| 標(biāo)準(zhǔn)供應(yīng) | MRU 支架、安裝板和固定螺絲 |
SMC表面MRU電纜
SMC IMU 電纜，包括用于表面 IMU 的母連接器。Surface IP66 單元隨附 19 芯屏蔽 TPU 電纜。可用電纜長(zhǎng)度為 5m、10m、20m 和 30m
主要規(guī)格
| 與 IMU 模型一起使用 | IMU-007、IMU-008、IMU-106、IMU-107、IMU-108 |
| 電纜長(zhǎng)度 | 5、10、20、30米 |
| 電纜重量 | 5m - 1kg, 10m - 2kg, 20m - 3.5kg, 30m - 5.5kg |
| 連接器 | 一端為 19 針連接器，另一端為開放式引線 |
SMC 潛水式 MRU 電纜
Seacon MCIL12，12 針電纜，帶用于 SMC 30 米和 1000 米潛水 IP68 運(yùn)動(dòng)傳感器的母連接器。
主要規(guī)格
| 與 IMU 模型一起使用 | IMU-007-30、IMU-008-30、IMU-108-30、IMU-108-1000 |
| 電纜長(zhǎng)度 | 10米和30米 |
| 電纜重量 | 10m - 2kg, 30m - 5.5kg |
| 連接器 | 一端為 12 針連接器，另一端為開放式引線 |
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